Los Principios de Madrid actualizados hacen referencia a una de las iniciativas de paz presentadas por el Grupo de Minsk de la OSCE a las partes del conflicto de Nagorno Karabaj, basada en los Principios Básicos presentados a los ministros de Asuntos Exteriores de Azerbaiyán y Armenia en noviembre de 2007. Fue en la Cumbre del Grupo de los Ocho (G8) celebrada en L’Aquila (Italia), el 10 de julio de 2009, que los Presidentes de los países copresidentes del Grupo de Minsk de la OSCE, a saber, Barack Obama, ex Presidente de los Estados Unidos, Dmitri Medvédev, ex Presidente de la Federación de Rusia, y Nicolas Sarkozy,
ex Presidente de la República Francesa, hicieron una declaración conjunta sobre el conflicto de Nagorno Karabaj, en la que expresaron su acuerdo en que era necesario dar un paso más para resolver el conflicto de Nagorno Karabaj y la necesidad de dar un paso más en el proceso de negociación para completar los trabajos que conduzcan a la elaboración de un proyecto de tratado de paz global. En la declaración conjunta, instaron a los copresidentes del Grupo de Minsk a redactar y presentar una versión actualizada de los Principios de Madrid que refleje un compromiso razonable, basado en el Acta Final de Helsinki entre las partes, sobre los principios de igualdad de derechos y autodeterminación de los pueblos, por un lado, y de integridad territorial, por otro, que eran puntos contradictorios en los Principios de Madrid originales de noviembre de 2007. También pidieron a los presidentes armenio y azerbaiyano «que resuelvan las pocas diferencias que subsisten entre ellos y ultimen su acuerdo sobre estos Principios Básicos, que esbozarán una solución global».632 Los Principios de Madrid actualizados son:
Según Radio Liberty, las diferencias entre los Principios de Madrid actualizados y la versión original eran muy leves, aunque significativas para las partes en conflicto. Los Principios de Madrid originales hacían referencia a la retirada gradual de las fuerzas armenias de los territorios ocupados de Azerbaiyán, pero en los nuevos, la palabra gradual está ausente. Mientras tanto, los principios anteriores establecían que el estatus final de Nagorno-Karabaj debía determinarse mediante referéndum. Sin embargo, según los Principios de Madrid actualizados, el estatus final debe ser decidido mediante una expresión de voluntad jurídicamente vinculante.634
Según la declaración conjunta de los Presidentes de los países copresidentes del Grupo de Minsk de la OSCE, la aprobación de estos Principios por las partes permitirá elaborar un acuerdo global que permita establecer la paz, la estabilidad y la prosperidad futuras en la región. Aunque las partes en conflicto han celebrado diversas reuniones a nivel presidencial y ministerial, han insistido desde la publicación de los Principios de Madrid actualizados en 2009 en su posición de integridad territorial y en su derecho a la autodeterminación. Por lo tanto, desde entonces no se ha avanzado hacia la resolución del conflicto. Durante dos décadas, los esfuerzos de mediación del grupo de Minsk de la OSCE ayudaron a evitar la reanudación de las hostilidades militares entre las partes, pero no consiguieron que se comprometieran más estrechamente a resolver el conflicto.
